Поиск по всему репозиторию:

Просмотр 2017 по автору "Прокопеня, Олег Николаевич"

Отображаемые элементы 1-2 из 2

    • К исследованию динамики двухколесного мобильного робота 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич (БрГТУ, 2017)
      Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на ...

      2019-06-18

    • Математическая модель экспериментальной ветроэнергетической установки 

      Алексеевский, Дмитрий Геннадьевич; Прокопеня, Олег Николаевич; Панкова, Ольга Олеговна; Манаев, Кирилл Вячеславович (БрГТУ, 2017)
      Рассмотрена экспериментальная ветроэнергетическая установка для исследования работоспособности оптимальных алгоритмов управления электромеханическими системами ВЭУ и ее математическая модель. Особенностью модели является представление переменных электрических величин в виде усредненных значений. Данный ...

      2019-06-18