Search
Browsing 2017 by Author "Прокопеня, Олег Николаевич"
Now showing items 1-2 of 2
-
К исследованию динамики двухколесного мобильного робота
Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич (БрГТУ, 2017)Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на ...2019-06-18
-
Математическая модель экспериментальной ветроэнергетической установки
Алексеевский, Дмитрий Геннадьевич; Прокопеня, Олег Николаевич; Панкова, Ольга Олеговна; Манаев, Кирилл Вячеславович (БрГТУ, 2017)Рассмотрена экспериментальная ветроэнергетическая установка для исследования работоспособности оптимальных алгоритмов управления электромеханическими системами ВЭУ и ее математическая модель. Особенностью модели является представление переменных электрических величин в виде усредненных значений. Данный ...2019-06-18