Search
Browsing 2017 by Author "Воробей, Иван Сергеевич"
Now showing items 1-1 of 1
-
К исследованию динамики двухколесного мобильного робота
Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич (БрГТУ, 2017)Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на ...2019-06-18