Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич (БрГТУ, 2017)
Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на ...
2019-06-18