Search
Browsing Вестник Брестского государственного технического университета by Subject "автоматика"
Now showing items 1-2 of 2
-
К исследованию динамики двухколесного мобильного робота
(БрГТУ, 2017)Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на ...2019-06-18
-
Особенности синтеза приводов роботов методом размещения полюсов
(БрГТУ, 2015)Обоснована возможность построения приводов на основе двигателей постоянного тока без обратных связей по отдельным переменным состояниям при синтезе методом размещения полюсов. Сформулированы в виде аналитических зависимостей условия, при которых могут отсутствовать обратные связи по скорости или току ...2019-08-20