Поиск по всему репозиторию:

Просмотр по автору "Демин, Владимир Владимирович"

Отображаемые элементы 1-16 из 16

    • Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович; Stetter, R. (БрГТУ, 2013)
      Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...

      2019-08-27

    • Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2012)
      В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

      2019-08-20

    • Групповое переключение фокуса окон с переменным масштабированием 

      Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2010)
      Демин, В. В. Групповое переключение фокуса окон с переменным масштабированием / В. В. Демин ; науч. рук. Д. А. Костюк // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: ...

      2022-05-16

    • Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2012)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому ...

      2019-08-29

    • Модель агента-игрока робофутбольной команды 

      Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2010)
      Демин, В. В. Модель агента-игрока робофутбольной команды / В. В. Демин ; науч. рук. А. П. Дунец // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. С. Рубанов [и др.]. ...

      2022-05-16

    • Модель мини-окон с динамическим отображением в аппаратно-ускоренном графическом интерфейсе 

      Костюк, Дмитрий Александрович; Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2009)
      В работе рассмотрена модель интерфейса, основанная на использовании уменьшенных изображений минимизированных окон. Выполнен анализ графических оболочек, реализующих мини-окна и родственные им решения. Отмечено отсутствие полноценных динамически обновляющихся мини-окон в чистом виде, несмотря на ...

      2020-09-08

    • Обучение с подкреплением для управления многоколесным мобильным роботом 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БГУ, 2014)
      В статье рассматривается новый подход к управлению многоколесными мобильными платформами. В основе подхода лежит декомпозиция платформы на множество агентов, представляющих реальные физические колеса или блоки колесных модулей. Обучение агентов производится на основе мультиагентного обучения с ...

      2024-08-22

    • Оптимизация выбора конструкций фундаментов свайного типа 

      Демин, Владимир Владимирович; Восинский, И. О. (БрГТУ, 2007)
      Демин, В. В. Оптимизация выбора конструкций фундаментов свайного типа / В. В. Демин, И. О. Восинский ; науч. рук.: Г. П. Демина, П. В. Шведовский // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический ...

      2022-02-22

    • Особенности выбора оптимальных решений с помощью компьютерных систем 

      Демин, Владимир Владимирович; Рудницкий, Д. С. (БрГТУ, 2008)
      Демин, В. В. Особенности выбора оптимальных решений с помощью компьютерных систем / В. В. Демин, Д. С. Рудницкий ; науч. рук.: П. В. Шведовский, Г. П. Демина // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...

      2022-04-12

    • Особенности оптимизации в строительстве 

      Демин, Владимир Владимирович; Рудницкий, Д. С. (БрГТУ, 2008)
      Демин, В. В. Особенности оптимизации в строительстве / В. В. Демин, Д. С. Рудницкий ; науч. рук.: П. В. Шведовский, Г. П. Демина // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ...

      2022-04-12

    • Особенности оптимизации и выбора технических решений в фундаментостроении 

      Демин, Владимир Владимирович; Восинский, И. О. (БрГТУ, 2007)
      Демин, В. В. Особенности оптимизации и выбора технических решений в фундаментостроении / В. В. Демин, И. О. Восинский ; науч. рук.: Г. П. Демина, П. В. Шведовский // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский ...

      2022-02-22

    • Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БГУИР, 2013)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Дня решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. ...

      2023-11-14

    • Реализация модели динамических мини-окон в аппаратно-ускоренном графическом интерфейсе 

      Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2009)
      Демин, В. В. Реализация модели динамических мини-окон в аппаратно-ускоренном графическом интерфейсе / В. В. Демин // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы VI Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 26–28 ноября 2009 года : в 2 частях / ...

      2020-06-12

    • Реализация модели робота игрока для ROBOCUP SOCCER SIMULATION SERVER 

      Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2010)
      Демин, В. В. Реализация модели робота игрока для ROBOCUP SOCCER SIMULATION SERVER / В. В. Демин ; науч. рук. А. П. Дунец // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: ...

      2022-05-16

    • Реализация модуля расширения для миниатюризации окон приложений в оконном менеджере COMPIZ 

      Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2010)
      Демин, В. В. Реализация модуля расширения для миниатюризации окон приложений в оконном менеджере COMPIZ / В. В. Демин ; науч. рук. Д. А. Костюк // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический ...

      2022-05-16

    • Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2011)
      В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций. Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в ...

      2019-09-19