Поиск по всему репозиторию:
Добро пожаловать!
В репозитории БрГТУ представлены документы научного, образовательного и нормативного назначения, изданные в БрГТУ либо созданные сотрудниками БрГТУ. Материалы, размещенные в репозитории, допускается использовать исключительно в некоммерческих целях с обязательным указанием автора произведения и гиперссылки на репозиторий БрГТУ.
По всем вопросам, связанным с деятельностью Репозитория БрГТУ, можно обратиться в библиотеку "Брестский государственный технический университет" по адресу: г. Брест, ул. Московская 267, 1 корпус, библиотека, кабинет 5.
Телефон: 8 016 2 32 17 78. Электронная почта: lib@bstu.by.
Полезные ссылки: Репозитории Беларуси | Электронный каталог | Статистика GA | Библиотека БрГТУ ВКонтакте
Репозиторий индексируется:









Сообщества и коллекции
Выберите сообщество для просмотра его коллекций
Недавно добавленные
-
Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Реконструкция систем водоснабжения и водоотведения» для специальности: 7-07-0732-02 «Инженерные сети, оборудование зданий и сооружений», профилизация – «Водоснабжение, водоотведение и охрана водных ресурсов»
(БрГТУ, 2025)Электронный учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Реконструкция систем водоснабжения и водоотведения» для специальности: 7-07-0732-02 «Инженерные сети, оборудование зданий и сооружений», профилизация – «Водоснабжение, водоотведение и охрана водных ресурсов». Целью изучения дисциплины ...2025-07-10
-
Модуль инструментальной оценки состояния пользователя
(Альтернатива, 2015)An open hardware project to measure physical state changes of the user while his/her interaction with software is presented. Galvanic skin response, heart rate and blood pressure are used as measured parameters. A schematics is proposed to get these parameters from electric and optical sensors. Arduino ...2025-07-10
-
Создание робота для Roborace
(Альтернатива, 2015)Author shares his development experience of Arduino- based robots targeted at Roborace competitions. Specifics of the competition is explained as far as some details of the hardware platform and the contol algorythm.2025-07-10
-
Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов
(Альтернатива, 2014)ROS (Robotics Operation System) is an open-source framework designed to ease developing software for robots. Report covers it’s main advantages, use cases, existing shortcomings and future development roadmap.2025-07-10
-
Применение популярных протоколов и свободного ПО в управлении мобильным роботом
(Альтернатива, 2014)We consider the problems of telemetry, positioning and control of the mobile robot for rivers and lakes monitoring. The project uses Bluetooth technology to transmit the telemetry data. RTKLIB library implementation of Real-Time Kinematic algorithm is used for positioning. Current version of the control ...2025-07-10