Поиск по всему репозиторию:
Посмотр 2003 по дате публикации
Отображаемые элементы 1-20 из 20
-
Локализация автономного мобильного робота в динамической среде: нейросетевое решение проблемы
(БрГТУ, 2003)Проблема самолокализации мобильного робота неразрывно связана с проблемой навигации в динамической среде. Не зная собственного положения в пространстве, нахождение роботом цели не представляется возможным. Решение этой фундаментальной проблемы навигации зависит от структуры и полноты знаний робота о ...2021-03-24
-
Применение фрактальных методов в экспериментальных и теоретических исследованиях тонкопленочных структур
(БрГТУ, 2003)Обсуждены различные аспекты изучения тонкопленочных микроэлектронных структур с точки зрения их фрактальных свойств. Определена степень пригодности для этих целей некоторых известных экспериментальных методов измерения структурных и топографических характеристик твердотельных объектов. Классифицированы ...2021-03-24
-
Распознавание регистрационных номеров автомобилей с использованием нейронных сетей
(БрГТУ, 2003)В работе рассмотрены методы распознавания обрезов, применимые для распознавания стилизованных цифр и букв на сильнозашумленных изображениях. Предложена обобщенная структурная схема системы распознавания автомобильных номеров, реализующая трехэтапный процесс обработки изображений, включающий фильтрацию, ...2021-03-24
-
Стабилизация точности многоцелевого станка при прецизионной обработке
(БрГТУ, 2003)В статье представлены результаты теоретического и экспериментального исследования процесса формирования поля геометрических погрешностей в плоскости стола многоцелевого станка с ЧПУ горизонтальной компоновки. Показано изменение данного поля под воздействием нагрузки и местоположения рабочих органов. ...2021-03-24
-
Опыт эксплуатации торцовых уплотнений насосов магистральных нефтепроводов
(БрГТУ, 2003)Рассматриваются условия эксплуатации торцовых уплотнений насосов перекачивающих нефть по магистральным трубопроводам. Показано влияние различных примесей, содержащихся в нефти, на работу уплотнений. Приведены применяемые конструкции торцовых уплотнений, рассмотрены конструктивные особенности (геометрия ...2021-03-24
-
Безразборный контроль параметров технического состояния машин и механизмов
(БрГТУ, 2003)Отмечена актуальность проблемы диагностики технического состояния машин, в частности зубчатых передач и механизмов. Представлена структурная схема измерительно-вычислительного комплекса с аппаратными средствами.2021-03-24
-
Теоретические основы экспериментального моделирования экструзии алюминия
(БрГТУ, 2003)В данной работе представлены некоторые новые теоретические результаты в области экспериментального моделирования экструзии металла и сплава, используя материалы замены. Обсуждены критерии подобия, составляющие основание для надлежащего выбора физических свойств материала, который следует использовать ...2021-03-24
-
Анализ и выбор параметров инструмента для изготовления эвольвентной зубчатой передачи с высоким коэффициентом перекрытия
(БрГТУ, 2003)Проблема виброактивности зубчатых передач, ее уменьшение путем рассеивания, глушения, демпфирования и т.п., всегда являлась объектом повышенного внимания ученых и конструкторов. Перспективным в этом направлении является снижение виброактивности зубчатых колес путем увеличения коэффициента перекрытия ...2021-03-24
-
Анализ эффектов связанности теплового и механического полей в динамической теории термоупругости кубически анизотропного тела
(БрГТУ, 2003)Выведены уравнения характеристик для трехмерной, двумерной и одномерной по пространственным координатам систем уравнений движения кубически анизотропной термоупругой среды, записанных в компонентах тензора напряжений. Получены формулы для определения коэффициентов связанности механического и теплового ...2021-03-24
-
Теоретические основы алгоритмов обучения гетерогенных нейронных сетей двухслойной архитектуры
(БрГТУ, 2003)Приведены методы обучения двухслойных гетерогенных нейронных сетей прямого распространения на основе метода наискорейшего спуска: послойное обучение, двухпараметрическое обучение и обобщенный метод наискорейшего спуска. Получены формулы для вычисления адаптивного шага обучения в каждом из предлагаемых ...2021-03-24
-
Особенности проектных расчётов угловых размерных цепей способом равноточных допусков
(БрГТУ, 2003)Приведены обоснования значимости расчётов угловых размерных цепей для достижения точности сборки машин и изготовления деталей. Предложена пригодная для практических расчётов методика определения степени точности угловых составляющих звеньев размерных цепей, учитывающая особенности построения систем ...2021-03-24
-
Системный подход к использованию информационных технологий в системе высшего образования
(БрГТУ, 2003)В статье приводится краткое описание математической модели задачи выделения кондиционных пересечений, даны результаты практической реализации разработанного алгоритма в условиях фосфоритовых месторождений бассейна Каратау. Приведена модель реализации данной задачи на основе экономического критерия.2021-03-24
-
Оптимизация числа каналов сигнатурного анализатора
(БрГТУ, 2003)Анализируются возможности сигнатурного контроля цифровых узлов с большим числом выходов и предлагается способ расширения числа каналов сигнатурного анализатора для контроля таких узлов.2021-03-24
-
Влияние деформационного упрочнения на газоабразивную эрозию стали 40Х
(БрГТУ, 2003)В работе представлены результаты экспериментального исследования эрозии деформационно упрочненной стали 40Х потоком частиц кварцевого песка. Установлено, что объемно упрочненная путем одноосного растяжения сталь показывает увеличенную скорость эрозии. Наклеп поверхности образцов методом обкатки не ...2021-03-24
-
Парадигмы обучения нейронных сетей
(БрГТУ, 2003)Данная статья носит обзорный характер и ориентирована на основные парадигмы обучения нейронных сетей, которые используются в настоящее время при проектировании интеллектуальных систем. В работе проведен анализ и рассмотрены следующие концепции обучения: обучение с учителем, подкрепляющее обучение и ...2021-03-24
-
Ширина контактного пояска торцового уплотнения и её влияние на величину утечки
(БрГТУ, 2003)В работе рассмотрено течение вязкой жидкости через канал постоянного сечения в предположении зависимости вязкости от давления. Производится определение параметров модели по данным двух опытов. Анализируется влияние ширины контактного пояска торцового уплотнения и перепада давления на величину утечки жидкости.2021-03-24
-
Моделирование деструкции термоупругой системы
(БрГТУ, 2003)В работе представлена математическая постановка контактной задачи термоупругости, описывающей движение двухслойного цилиндра вдоль внутренней поверхности трубы. Рассчитанное на основании полученных соотношений напряжённо-деформированное состояние во внешнем слое цилиндра может быть использовано при ...2021-03-24
-
Система картографии и планирования маршрута для автономного мобильного робота
(БрГТУ, 2003)Движение мобильного робота в неопределенной среде неразрывно связанно с различными трудностями, связанными с планированием маршрута движения. Это обусловлено различными внешними факторами, такими как неопределенность и нестационарность среды, наличие тупиков, трудности с локализацией робота в сложной ...2021-03-24
-
Анализ тепловых процессов при механотермическом формированиии биметаллических (твердый сплав – сталь) изделий сложной формы
(БрГТУ, 2003)Проведен анализ температурного поля биметаллического (твердый сплав – сталь) зубка формы Г26 по ГОСТ 880-75 для шарошек буровых долот при электроконтактном механотермическом формировании (МТФ). Установлено, что при использовании медного электрода твердосплавная головка биметаллического зубка остается ...2021-03-24
-
Приближенный алгоритм решения задачи коммивояжера, используя решение задачи о назначении
(БрГТУ, 2003)В данной статье приведены точный и приближенный алгоритмы решения задачи коммивояжера, используя решение задачи о назначении. Даны сравнительные характеристики следующих методов: ветвей и границ, точного и приближенного метода решения задачи коммивояжера, используя задачу о назначении.2021-03-24
