| dc.contributor.author | Прокопеня, Олег Николаевич | |
| dc.contributor.author | Воробей, Иван Сергеевич | |
| dc.coverage.spatial | Київ | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2025-04-15T10:04:21Z | |
| dc.date.available | 2025-04-15T10:04:21Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Прокопеня, О. Н. Управление движением мобильного двухколесного робота / О. Н. Прокопеня, И. С. Воробей. – Текст : непосредственный // Автоматика – 2017 : збірник тез доповідей XXIV Міжнародній конференції з автоматичного управління (120 річниці НУБІП України присв’ячується), Київ, 13–15 вересня 2017 року / Національний університет біоресурсів і природокористування України, Міністерсво освіти і науки України, Національна академія наук України, Варшавський університет наук про життя, Інститут кібернетики імені В. М. Глушкова НАН України, Інститут космічних досліджень НАН і ДКА України, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН і МОН України, Українська асоціація з автоматичного керування, Представництво польської академії наук в Києві. – Київ : НУБіП України, 2017. – С. 102–103. – Библиография: 2 назв. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/47992 | |
| dc.description | Prokopenya, Oleg Nikolaevich; Vorobey, Ivan Sergeevich. Motion control of a mobile two-wheeled robot | ru_RU |
| dc.description.abstract | Исследована динамика двухколесного мобильного робота, движение которого обеспечивается за счет смещения подвижной платформы, и соответственно, центра масс всего устройства в направлении перемещения. На основе анализа определены рациональные параметры конструкции. Синтезирована двухканальная система управления движением по
скорости и углу поворота. Результаты моделирования в среде MATLAB подтвердили достаточно хорошее качество регулирования по указанным переменным, что позволяет роботу отрабатывать заданную траекторию с приемлемой точностью. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | НУБіП України | ru_RU |
| dc.title | Управление движением мобильного двухколесного робота | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.type | Тезисы доклада (Abstracts) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 681.5 | ru_RU |
