Поиск по всему репозиторию:

Управление движением мобильного двухколесного робота

Thumbnail
Открыть/скачать файлы документа
Автор
Дата издания
2017
Издательство
НУБіП України
УДК
681.5
Библиографическое описание
Прокопеня, О. Н. Управление движением мобильного двухколесного робота / О. Н. Прокопеня, И. С. Воробей. – Текст : непосредственный // Автоматика – 2017 : збірник тез доповідей XXIV Міжнародній конференції з автоматичного управління (120 річниці НУБІП України присв’ячується), Київ, 13–15 вересня 2017 року / Національний університет біоресурсів і природокористування України, Міністерсво освіти і науки України, Національна академія наук України, Варшавський університет наук про життя, Інститут кібернетики імені В. М. Глушкова НАН України, Інститут космічних досліджень НАН і ДКА України, Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН і МОН України, Українська асоціація з автоматичного керування, Представництво польської академії наук в Києві. – Київ : НУБіП України, 2017. – С. 102–103. – Библиография: 2 назв.
Аннотация
Исследована динамика двухколесного мобильного робота, движение которого обеспечивается за счет смещения подвижной платформы, и соответственно, центра масс всего устройства в направлении перемещения. На основе анализа определены рациональные параметры конструкции. Синтезирована двухканальная система управления движением по скорости и углу поворота. Результаты моделирования в среде MATLAB подтвердили достаточно хорошее качество регулирования по указанным переменным, что позволяет роботу отрабатывать заданную траекторию с приемлемой точностью.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/47992
Документ расположен в коллекции