| dc.contributor | Брестский государственный технический университет | ru_RU |
| dc.contributor | Brest State Technical University | ru_RU |
| dc.contributor.author | Демин, Владимир Владимирович | |
| dc.contributor.author | Дунец, Иван Петрович | |
| dc.contributor.author | Михняев, Андрей Леонидович | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2019-09-19T08:53:55Z | |
| dc.date.available | 2019-09-19T08:53:55Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.citation | Демин, В. В. Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде / В. В. Демин, И. П. Дунец, А. Л. Михняев
// Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2011. – № 5. – С. 9–13. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/1335 | |
| dc.description | DYOMIN V.V., DUNETS I.P., MIHNJAEV A.L. Creation of a platform of the robot-guide and algorithms of its navigation in the dynamic environment | ru_RU |
| dc.description.abstract | В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной
платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций.
Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в динамической
среде. Приведены результаты проведённого моделирования и планирование будущего направления работы. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.relation.ispartofseries | Физика, математика, информатика; | |
| dc.subject | информационные технологии | ru_RU |
| dc.subject | искусственный интеллект | ru_RU |
| dc.subject | интеллектуальные системы | ru_RU |
| dc.subject | information technology | ru_RU |
| dc.subject | artificial intelligence | ru_RU |
| dc.subject | intelligent systems | ru_RU |
| dc.title | Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде | ru_RU |
| dc.type | Статья (Article) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 004.896 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | This article considers the model of an autonomous robotic platform used for excursions and presentations. Substantiates the use of sensors, the
lowest price range, shows the scheme of their placement on the robot. Navigation algorithms have been described by an autonomous mobile robot in a
dynamic environment. Were given the results of the simulation and planning the future direction of work. | ru_RU |
