Search
Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде
View/
Date
2011Publisher
БрГТУUDC
004.896Citation
Демин, В. В. Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде / В. В. Демин, И. П. Дунец, А. Л. Михняев // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2011. – № 5. – С. 9–13.Abstract
В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной
платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций.
Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в динамической
среде. Приведены результаты проведённого моделирования и планирование будущего направления работы.
Annotation in another language
This article considers the model of an autonomous robotic platform used for excursions and presentations. Substantiates the use of sensors, the
lowest price range, shows the scheme of their placement on the robot. Navigation algorithms have been described by an autonomous mobile robot in a
dynamic environment. Were given the results of the simulation and planning the future direction of work.
Collection
- 2011 [31]
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.