Search
Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением
View/
Date
2005Publisher
БрГТУUDC
531Citation
Чопчиц, И. Н. Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением / И. Н. Чопчиц, Н. И. Чопчиц, Г. С. Кандилян // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2005. – № 5. – С. 16–17.Abstract
В работе приводится общая постановка задачи о движении кусочно-твердого тела с тремя степенями свободы при наличии управляемых степеней свободы. Получены дифференциальные уравнения движения системы в общем случае. Обсуждаются возможные варианты ее редукции.
Collection
- 2005 [21]
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial» («Атрибуция-Некоммерчески») 4.0 Всемирная.