Синтез оптимальной обратной связи в линейной задаче терминального управления с параметрами

Abstract

В работе рассматривается линейная задача оптимального управления, в которой динамическая система оптимизируется не только по управлению, но и по управляющим параметрам, с помощью которых выбираются начальные состояния системы и входные сигналы. Рассматриваемая задача является обобщением ранее исследованных задач. В статье описывается метод вычисления программных решений, который основан на динамической реализации адаптивного метода линейного программирования. Вводится основное понятие метода – опора и сопровождающие ее элементы; формулируются критерий оптимальности допустимой управляющей совокупности, критерий оптимальности опоры, которые используются в дальнейшем при синтезе оптимальной системы. Основное содержание работы связано с синтезом оптимального управления типа обратной связи.