Был разработан нейро-ПИД контроллер пастеризационной установки. Он состоит из двух частей – традиционного ПИД-контроллера (пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер) и нейронной сети, основанной на многослойном персептроне. ПИД непосредственно управляет пастеризацией, его коэффициенты ...