Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...

Был разработан нейро-ПИД контроллер пастеризационной установки. Он состоит из двух частей – традиционного ПИД-контроллера (пропорционально-интегрально-дифференциальный контроллер) и нейронной сети, основанной на многослойном персептроне. ПИД непосредственно управляет пастеризацией, его коэффициенты ...