Поиск по всему репозиторию:

Посмотр Сборники материалов конференций молодых ученых и студентов по дате загрузки

Отображаемые элементы 1-20 из 4025

    • Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы 

      Рубанов, Владимир Степанович; Головко, Владимир Адамович; Ракецкий, Валерий Михайлович; Махнист, Леонид Петрович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2012)
      Представлены статьи по современным проблемам робототехники в научных и прикладных исследованиях, распознавания образов и анализа изображений, искусственного интеллекта и нейронных сетей. Представлены проекты Студенческой научно-исследовательской лаборатории «Робототехника».

      2019-08-20

    • Андроид может управлять роботом! 

      Хомиченко, Д. В. (БрГТУ, 2012)
      Хомиченко, Д. В. Андроид может управлять роботом! / Д. В. Хомиченко // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский ...

      2019-08-20

    • Адаптивная система управления автотранспортными средствами на перекрестках городских улиц, оборудованных светофорами 

      Нефедьев, А. Ю. (БрГТУ, 2012)
      Нефедьев, А. Ю. Адаптивная система управления автотранспортными средствами на перекрестках городских улиц, оборудованных светофорами / А. Ю. Нефедьев ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых ...

      2019-08-20

    • Простой гусеничный робот своими руками 

      Мешко, Евгений Эдуардович (БрГТУ, 2012)
      Мешко, Е. Э. Простой гусеничный робот своими руками / Е. Э. Мешко ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики ...

      2019-08-20

    • Коллективное поведение роботов 

      Богуш, А. С. (БрГТУ, 2012)
      Богуш, А. С. Коллективное поведение роботов / А. С. Богуш ; науч. рук. А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, ...

      2019-08-20

    • Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения 

      Андреюк, А. А. (БрГТУ, 2012)
      Андреюк, А. А. Проектирование системы построения топологического графа по плану помещения / А. А. Андреюк ; науч. рук. А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года ...

      2019-08-20

    • Проектирование SW ARM-систем 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      Кабыш, А. С. Проектирование SW ARM-систем / А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...

      2019-08-20

    • Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2012)
      В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

      2019-08-20

    • Digital camera and 3D laser range finder system calibration for robot navigation 

      Rimkus, Kestas; Lipnickas, Arūnas; Kabysh, Anton (БрГТУ, 2012)
      Navigation of autonomous mobile robots in 3D needs information about environment their are operating. One of the ways to get that information is by the use of various 3D range finders. Currently, modern 3D laser scanners are very expensive, therefore in the paper we propose the new 3D range scanner ...

      2019-08-20

    • Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений 

      Прокопович, Г. А.; Сычев, В. А. (БрГТУ, 2012)
      Прокопович, Г. А. Предобработка сигналов для инвариантного распознавания изображений / Г. А. Прокопович, В. А. Сычев // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...

      2019-08-20

    • Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей 

      Касьяник, Валерий Викторович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2012)
      Касьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство ...

      2019-08-20

    • Модель координации поведения агентов на основе обучения с подкреплением 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...

      2019-08-20

    • Анализ краевой задачи о скачке для многосвязных и бесконечно связных областей 

      Юхимук, Михаил Михайлович (БрГТУ, 2005)
      Юхимук, М. М. Анализ краевой задачи о скачке для многосвязных и бесконечно связных областей / М. М. Юхимук // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство образования ...

      2019-09-02

    • О редуктивности некоторых однородных пространств 

      Юдов, Александр Андреевич; Шумак, Т. А. (БрГТУ, 2005)
      Юдов, А. А. О редуктивности некоторых однородных пространств / А. А. Юдов, Т. А. Шумак // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство образования Республики Беларусь, ...

      2019-09-02

    • Сравнительный анализ робастности двух алгоритмов многомерного байесовского прогнозирования 

      Шлык, П. А. (БрГТУ, 2005)
      Шлык, П. А. Сравнительный анализ робастности двух алгоритмов многомерного байесовского прогнозирования / П. А. Шлык // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство ...

      2019-09-02

    • Операторный метод исследования свободных колебаний струны при помощи степенных рядов 

      Филиппович, М. М.; Густова, Г. В. (БрГТУ, 2005)
      Филиппович, М. М. Операторный метод исследования свободных колебаний струны при помощи степенных рядов / М. М. Филиппович, Г. В. Густова // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 ...

      2019-09-02

    • Способ установления изоморфизма графов 

      Теленкевич, Р. С. (БрГТУ, 2005)
      Теленкевич, Р. С. Способ установления изоморфизма графов / Р. С. Теленкевич // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский ...

      2019-09-02

    • Матричный метод реализации алгоритма кристаллизации решения задачи коммивояжера 

      Смачек, С. Н. (БрГТУ, 2005)
      Смачек, С. Н. Матричный метод реализации алгоритма кристаллизации решения задачи коммивояжера / С. Н. Смачек // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство образования ...

      2019-09-02

    • Построение оценки спектральной плотности с помощью вейвлетов 

      Семенчук, Н. В. (БрГТУ, 2005)
      Семенчук, Н. В. Построение оценки спектральной плотности с помощью вейвлетов / Н. В. Семенчук // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство образования Республики ...

      2019-09-02

    • О регуляризации операторных уравнений при помощи итеративного метода 

      Савчук, Вячеслав Федорович; Голубцов, И. А. (БрГТУ, 2005)
      Савчук, В. Ф. О регуляризации операторных уравнений при помощи итеративного метода / В. Ф. Савчук, И. А. Голубцов // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы IV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 28–30 ноября 2005 г. / Министерство ...

      2019-09-02