| dc.contributor | Брестский государственный технический университет | ru_RU |
| dc.contributor | Brest State Technical University | ru_RU |
| dc.contributor.author | Прокопеня, Олег Николаевич | |
| dc.contributor.author | Власовец, Артем Алексеевич | |
| dc.contributor.author | Олех, Анна Григорьевна | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2019-08-20T06:39:24Z | |
| dc.date.available | 2019-08-20T06:39:24Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Прокопеня, О. Н. Особенности синтеза приводов роботов методом размещения полюсов / О. Н. Прокопеня, А. А. Власовец, А. Г. Олех // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Машиностроение. – 2015. – № 4. – С. 30–33. – Библиогр.: с. 33 (4 назв.). | ru_RU |
| dc.identifier.issn | 1818-1112 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/861 | |
| dc.description | PROKOPENYA O. N., VLASOVETS A. A., OLYOH A. G. Specificity of synthesis of robots drives by a method of poles arrangement | ru_RU |
| dc.description.abstract | Обоснована возможность построения приводов на основе двигателей постоянного тока без обратных связей по отдельным переменным состояниям при синтезе методом размещения полюсов. Сформулированы в виде аналитических зависимостей условия, при которых могут отсутствовать обратные связи по скорости или току двигателя. Получены формулы для расчета коэффициентов передачи в цепях обратных связей, позволяющие упростить процедуру синтеза. Численным моделированием показано, что требуемые показатели качества регулирования обеспечиваются в широком диапазоне изменения приведенного момента инерции привода. Это позволяет использовать такие приводы в составе роботов. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.relation.ispartofseries | Машиностроение; | |
| dc.subject | автоматика | ru_RU |
| dc.subject | машиностроение | ru_RU |
| dc.subject | роботы | ru_RU |
| dc.subject | automation | ru_RU |
| dc.subject | engineering | ru_RU |
| dc.subject | robots | ru_RU |
| dc.title | Особенности синтеза приводов роботов методом размещения полюсов | ru_RU |
| dc.type | Статья (Article) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 681.5 | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621.52 | ru_RU |
| dc.abstract.alternative | Possibility of creation of drives on the basis of direct-current motors without feedback on separate state variables at synthesis by a method of poles arrangement is well-founded. Conditions, a feedback on speed or a motor current can be unused, are formulated in the form of analytical dependences. Formulas for calculation of gains in circuits of the feedback are obtained, and it allows, the synthesis procedure can be simplified. By numerical simulation it is confirmed that required quality of control are ensured in broad range of change of a moment of inertia of the drive. It allows such drives be applied for robots. | ru_RU |
