Search
Browsing 2015 by Subject "robots"
Now showing items 1-1 of 1
-
Особенности синтеза приводов роботов методом размещения полюсов
(БрГТУ, 2015)Обоснована возможность построения приводов на основе двигателей постоянного тока без обратных связей по отдельным переменным состояниям при синтезе методом размещения полюсов. Сформулированы в виде аналитических зависимостей условия, при которых могут отсутствовать обратные связи по скорости или току ...2019-08-20