Поиск по всему репозиторию:

Просмотр 2003 по автору "Димаков, Валентин Михайлович"

Отображаемые элементы 1-2 из 2

    • Локализация автономного мобильного робота в динамической среде: нейросетевое решение проблемы 

      Димаков, Валентин Михайлович (БрГТУ, 2003)
      Проблема самолокализации мобильного робота неразрывно связана с проблемой навигации в динамической среде. Не зная собственного положения в пространстве, нахождение роботом цели не представляется возможным. Решение этой фундаментальной проблемы навигации зависит от структуры и полноты знаний робота о ...

      2021-03-24

    • Система картографии и планирования маршрута для автономного мобильного робота 

      Димаков, Валентин Михайлович (БрГТУ, 2003)
      Движение мобильного робота в неопределенной среде неразрывно связанно с различными трудностями, связанными с планированием маршрута движения. Это обусловлено различными внешними факторами, такими как неопределенность и нестационарность среды, наличие тупиков, трудности с локализацией робота в сложной ...

      2021-03-24