| dc.contributor.author | Хамраев, А. М. | |
| dc.contributor.author | Суннатов, А. Б. | |
| dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2026-02-19T11:10:18Z | |
| dc.date.available | 2026-02-19T11:10:18Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Хамраев, А. М. Адаптивная отказоустойчивость робототехнических систем в условиях перебоев энергоснабжения / А. М. Хамраев, А. Б. Суннатов. – Текст : непосредственный // Современные проблемы математики и вычислительной техники : сборник материалов XIV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 20–21 ноября 2025 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редколлегия: В. А. Головко (гл. ред.), С. И. Парфомук, С. С. Дереченник [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2025. – ISBN 978-985-493-683-3. – С. 76–79. – Библиография: 4 назв. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/51146 | |
| dc.description.abstract | В статье рассматриваются теоретические и практические аспекты обеспечения адаптивной отказоустойчивости робототехнических систем при перебоях энергоснабжения. Показано, что энергетическая нестабильность является одной из наиболее серьезных угроз для современных автономных систем, ограничивающей их эффективность и надежность. Проанализированы подходы к построению архитектур, позволяющих сохранять работоспособность при энергетических сбоях, в том числе механизмы интеллектуального управления, предиктивного прогнозирования и перераспределения ресурсов. Рассмотрены существующие решения в промышленной, транспортной, космической и подводной робототехнике. Делается вывод о необходимости комплексного сочетания аппаратных, программных и когнитивных методов обеспечения отказоустойчивости. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БрГТУ | ru_RU |
| dc.title | Адаптивная отказоустойчивость робототехнических систем в условиях перебоев энергоснабжения | ru_RU |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |
| dc.identifier.udc | 621.865.8 | ru_RU |