Адаптивная отказоустойчивость робототехнических систем в условиях перебоев энергоснабжения

Хамраев, А. М.; Суннатов, А. Б.

Поиск по всему репозиторию:

Открыть/скачать файлы документа

Научный доклад (282.2Kb)

Автор

Хамраев, А. М.
Суннатов, А. Б.

Дата издания

2025

Издательство

БрГТУ

УДК

621.865.8

Показать полное описание

Библиографическое описание

Хамраев, А. М. Адаптивная отказоустойчивость робототехнических систем в условиях перебоев энергоснабжения / А. М. Хамраев, А. Б. Суннатов. – Текст : непосредственный // Современные проблемы математики и вычислительной техники : сборник материалов XIV Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 20–21 ноября 2025 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редколлегия: В. А. Головко (гл. ред.), С. И. Парфомук, С. С. Дереченник [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2025. – ISBN 978-985-493-683-3. – С. 76–79. – Библиография: 4 назв.

Аннотация

В статье рассматриваются теоретические и практические аспекты обеспечения адаптивной отказоустойчивости робототехнических систем при перебоях энергоснабжения. Показано, что энергетическая нестабильность является одной из наиболее серьезных угроз для современных автономных систем, ограничивающей их эффективность и надежность. Проанализированы подходы к построению архитектур, позволяющих сохранять работоспособность при энергетических сбоях, в том числе механизмы интеллектуального управления, предиктивного прогнозирования и перераспределения ресурсов. Рассмотрены существующие решения в промышленной, транспортной, космической и подводной робототехнике. Делается вывод о необходимости комплексного сочетания аппаратных, программных и когнитивных методов обеспечения отказоустойчивости.