Обучение автономного робота без учителя является одной из актуальных задач. Такой подход позволяет системе успешно взаимодействовать с окружающей средой и избегать столкновений с препятствиями. В статье рассматриваются общие принципы построения интеллектуальной системы для управления мобильным ...