Выведено уравнение распространения характеристических поверхностей для изотропных тел с учётом несимметричности тензора напряжений. С его помощью выписано алгебраическое уравнение для скоростей распространения волн четырёх типов (продольные и поперечные волны смещения и микровращения), а также ...