Поиск по всему репозиторию:

Алгоритмы адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде

Thumbnail
Открыть/скачать файлы документа
Автор
Дата издания
2013
Издательство
БГУ
Библиографическое описание
Демин, В. В. Алгоритмы адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде / В. В. Демин, В. А. Головко. – Текст : непосредственный // Сборник научных работ студентов Республики Беларусь "НИРС 2012" / редколлегия: А. И. Жук, В. С. Сафонов, А. Г. Захаров [и др.]. – Минск : БГУ, 2013. – ISBN 978-985-553-139-6. – С. 126–127. – Библиография: 1 назв.
Аннотация
This paper describes the adaptive control algorithms for the mobile robot control that developed for the robot-guide and for the small robots that based on microcontrollers. The developed algorithms were tested in a simulation environment and on the robots that created in “BrSTU-Robotics” laboratory of Brest State Technical University.
URI документа
https://rep.bstu.by/handle/data/49121
Документ расположен в коллекции