| dc.contributor.author | Демин, Владимир Владимирович | |
| dc.contributor.author | Головко, Владимир Адамович | |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru_RU |
| dc.date.accessioned | 2025-07-15T09:24:32Z | |
| dc.date.available | 2025-07-15T09:24:32Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.citation | Демин, В. В. Алгоритмы адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде / В. В. Демин, В. А. Головко. – Текст : непосредственный // Сборник научных работ студентов Республики Беларусь "НИРС 2012" / редколлегия: А. И. Жук, В. С. Сафонов, А. Г. Захаров [и др.]. – Минск : БГУ, 2013. – ISBN 978-985-553-139-6. – С. 126–127. – Библиография: 1 назв. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/49121 | |
| dc.description | Demin, Vladimir Vladimirovich; Golovko, Vladimir Adamovich. Algorithms for adaptive control of a mobile robot in a dynamic environment | ru_RU |
| dc.description.abstract | This paper describes the adaptive control algorithms for the mobile robot control that developed for the robot-guide and for the small robots that based on microcontrollers. The developed algorithms were tested in a simulation environment and on the robots that created in “BrSTU-Robotics” laboratory of Brest State Technical University. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУ | ru_RU |
| dc.title | Алгоритмы адаптивного управления мобильным роботом в динамической среде | ru_RU |
| dc.type | Статья (Article) | ru_RU |
