dc.contributor.author | Касьяник, Валерий Викторович | |
dc.coverage.spatial | Брест | ru_RU |
dc.date.accessioned | 2025-07-10T12:04:20Z | |
dc.date.available | 2025-07-10T12:04:20Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.citation | Касьяник, В. В. Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов / В. В. Касьяник. – Текст : непосредственный // Открытые технологии : сборник материалов Десятой Международной конференции разработчиков и пользователей свободного программного обеспечения Linux Vacation / Eastern Europe 2014, Гродно, 22–24 августа 2014 г. / под общей редакцией Д. А. Костюка. – Брест : Альтернатива, 2014. – ISBN 978-985-521-446-6. – С. 166–169. | ru_RU |
dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/49063 | |
dc.description | Dunets, Andrey Petrovich. Application of popular protocols and free software in mobile robot control | ru_RU |
dc.description.abstract | ROS (Robotics Operation System) is an open-source framework designed to ease developing software for robots. Report covers it’s main advantages, use cases, existing shortcomings and future development roadmap. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.publisher | Альтернатива | ru_RU |
dc.title | Обзор свободного фреймворка ROS – операционной системы для роботов | ru_RU |
dc.type | Научный доклад (Working Paper) | ru_RU |