dc.contributor.author | Прокопеня, Олег Николаевич | |
dc.contributor.author | Вабищевич, Леонтий Иванович | |
dc.contributor.author | Прожижко, Ольга Григорьевна | |
dc.contributor.author | Лапука, Антон Сергеевич | |
dc.coverage.spatial | Брест | |
dc.date.accessioned | 2024-10-17T13:25:37Z | |
dc.date.available | 2024-10-17T13:25:37Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.identifier.citation | Оптимизация позиционного привода постоянного тока / О. Н. Прокопеня, Л. И. Вабищевич, О. Г. Прожижко [и др.]. – Текст : непосредственный // Вестник Брестского государственного технического университета. – 2024. – № 2 (134). – С. 79–83. – Библиография: 3 назв. | |
dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/46134 | |
dc.description.abstract | Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь энергии, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии. В данной статье предлагается решение задачи оптимизации привода постоянного тока с регулируемым углом поворота. Получены аналитические зависимости для расчета оптимальных коэффициентов в цепях обратной связи. С помощью математической модели исследовано влияние матриц критерия оптимизации на качество переходных процессов и потери энергии. Предложены рекомендации по выбору данных матриц при проектировании оптимальных позиционных приводов. | |
dc.language.iso | ru | ru |
dc.publisher | БрГТУ | |
dc.subject | привод постоянного тока | |
dc.subject | регулирование углового перемещения | |
dc.subject | оптимальный привод | |
dc.subject | DC drive | |
dc.subject | position control | |
dc.subject | optimal drive | |
dc.title | Оптимизация позиционного привода постоянного тока | ru |
dc.title.alternative | DC position drive optimization | |
dc.type | Статья (Article) | |
dc.identifier.udc | 681.5+621.52 | |
dc.abstract.alternative | For DC drives included in industrial robots, the problem of optimization according to the minimum loss criterion is urgent, since these drives operate with frequent starts and braking, during which there are increased energy losses. This article offers a solution to the problem of optimizing the DC drive with adjustable position. Analytical dependencies were obtained to calculate optimal coefficients in feedback circuits. With the help of a mathematical model, the influence of the optimization criterionmatrices on the quality of transient processes and energy loss was determined. Recommendations on selection of these matrices during design of optimal positioning drives are proposed | |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.36773/1818-1112-2024-134-2-79-83 | |