| dc.contributor.author | Прокопеня, Олег Николаевич | |
| dc.contributor.author | Вабищевич, Леонтий Иванович | |
| dc.contributor.author | Францевич, Александр Викторович | |
| dc.contributor.author | Прожижко, Ольга Григорьевна | |
| dc.contributor.author | Лапука, Антон Сергеевич | |
| dc.coverage.spatial | Брест | |
| dc.date.accessioned | 2023-11-30T12:14:52Z | |
| dc.date.available | 2023-11-30T12:14:52Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Оптимизация привода постоянного тока с регулируемой скоростью / О. Н. Прокопеня [и др.] // Вестник Брестского государственного технического университета. – 2023. – № 2 (131). – С. 93–96. – Библиогр.: с. 96 (3 назв.). | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/37416 | |
| dc.description | Prokopenya O. N., Vabishchevich l. I., Francevich A. V., Prozhizhko O. G., Lapuka A. S. Optimization of direct carrent drive with speed control | |
| dc.description.abstract | Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь энергии, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии. В данной статье предлагается решение задачи оптимизации привода постоянного тока с регулируемой скоростью. Получены аналитические зависимости для расчета оптимальных коэффициентов в цепях обратной связи. С помощью математической модели исследовано влияние матриц критерия оптимизации на качество переходных процессов и потери энергии. Предложены рекомендации по выбору данных матриц при проектировании оптимальных приводов. | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | БрГТУ | |
| dc.subject | привод постоянного тока | |
| dc.subject | регулирование скорости | |
| dc.subject | оптимальный привод | |
| dc.subject | DC drive | |
| dc.subject | speed control | |
| dc.subject | optimal drive | |
| dc.title | Оптимизация привода постоянного тока с регулируемой скоростью | |
| dc.type | Статья (Article) | |
| dc.identifier.udc | 681.5+621.52 | |
| dc.abstract.alternative | For DC drives included in industrial robots, the problem of optimization according to the minimum loss criterion is urgent, since these drives operate with frequent starts and braking, during which there are increased energy losses. This article offers a solution to the problem of optimizing the DC drive with adjustable speed. Analytical dependencies were obtained to calculate optimal coefficients in feedback circuits. With the help of a mathematical model, the influence of the optimization criterion matrices on the quality of transient processes and energy loss was determined. Recommendations on selection of these matrices during design of optimal drives are proposed. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.36773/1818-1112-2023-131-2-93-96 | |
