Search

Now showing items 1-1 of 1

    • Алгоритм автономного управления движением наземного робота с учетом прогноза местности 

      Багаев, Д. В.; Кобзев, А. А.; Клопов, И. Н.; Немонтов, В. В. (БрГТУ, 2016)
      Рассмотрена структура системы управления траекторным движением наземного робота с прогнозирующим управлением траектории движения. Показаны алгоритмы формирования программной траектории. Приведены алгоритмы управления движением наземным роботом в автономном, полуавтономном и дистанционном режимах с ...

      2019-10-28