Search
Browsing Искусственный интеллект. Интеллектуальные транспортные системы by Author "Дудкин, Александр Арсентьевич"
Now showing items 1-2 of 2
-
Моделирование автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) по программе
Дудкин, Александр Арсентьевич; Поденок, Леонид Петрович (БрГТУ, 2016)Представлена система моделирования автономного полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолетной схемы по программе. Моделирование выполнялось с учетом погрешностей инерциальной навигационной системы, динамики и аэродинамики БЛА, а также метеоусловий.2019-10-28
-
Система формирования и верификации программы автономного полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА)
Ганченко, Валентин Вячеславович; Дудкин, Александр Арсентьевич; Марушко, Евгений Евгеньевич; Поденок, Леонид Петрович (БрГТУ, 2016)Представлена система формирования программы автономного полета (ПП) БПЛА самолетной схемы из входного набора узловых точек маршрута. ПП представляет собой последовательность команд траекторного управления БПЛА, а также функциональных команд, предназначенных для выполнения некоторого протяженного ...2019-10-28