Search

Интеллектуальные робототехнические транспортные системы

Thumbnail
View/Open document files
Author
Date
2017
Publisher
БрГТУ
UDC
681.324
ISBN
978-985-493-398-6
Citation
Шуть В. Н. Интеллектуальные робототехнические транспортные системы / В. Н. Шуть, Лука Персиа. – Брест : БрГТУ, 2017. – 196 с. : ил. – 100 экз. – Библиогр.: с. 183–190 (125 назв.). – ISBN 978-985-493-398-6.
Abstract
Рассматриваются робототехнические интеллектуальные транспортные системы, методы и алгоритмы управления ими в улично-дорожной сети города, основанные на использовании теории мультиагентных систем. Описаны элементы теории интеллектуальных транспортных систем. Приведены результаты по робототехническим интеллектуальным транспортным системам, полученные авторами совместно с аспирантами и магистрантами научно-исследовательской лаборатории «Интеллектуальные транспортные системы» Брестского государственного технического университета и научно- исследовательского центра по транспорту и логистике (ЦТЛ) из университета Sapienza в Риме. Разработанные методы и алгоритмы позволяют создать оригинальную систему массовой конвейерной внутригородской перевозки пассажиров, сравнимую по производительности с метро. Книга будет способствовать дальнейшему развитию интеллектуальных транспортных систем. Рассчитана на научных и научно-технических работников, специалистов в области информационной и электронной техники и систем автоматизированного управления, а также может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Annotation in another language
Robotic intellectual transport systems, methods and algorithms for their control are considered. The approaches are based on the theory of multi-agent systems. Aspects of intelligent transport systems are discussed. The results of researches produced by PhD students and master students of the "Intelligent Transport Systems" Research Laboratory (Brest State Technical University) and the Research Center for Transport and Logistics (CTL) of Sapienza University of Rome are presented. The developed methods and algorithms allow creating an original system of mass transportation of passengers. The effectiveness of the system is comparable with metro. The book will contribute to the area of intelligent transport systems development.
URI
https://rep.bstu.by/handle/data/1428
Collection