Search

Show simple item record

dc.contributorБрестский государственный технический университетru_RU
dc.contributorBrest State Technical Universityru_RU
dc.contributor.authorКасьяник, Валерий Викторович
dc.contributor.authorДунец, Андрей Петрович
dc.coverage.spatialБрестru_RU
dc.date.accessioned2019-09-19T07:27:48Z
dc.date.available2019-09-19T07:27:48Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.citationКасьяник, В. В. Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей / В. В. Касьяник, А. П. Дунец // Вестник Брестского государственного технического университета. Серия: Физика, математика, информатика. – 2011. – № 5. – С. 19–22.ru_RU
dc.identifier.urihttps://rep.bstu.by/handle/data/1325
dc.descriptionKASYANIK V.V., DUNETS A.P. Estimation of odometers error of mobile robot by neural networksru_RU
dc.description.abstractВ статье рассматривается проблема оценки погрешности одометров мобильного робота с помощью нейросетевого подхода. Оценка погрешности одометров позволяет повысить точность систем позиционирования и построения карты. Мобильный робот для оценки своей позиции использует одометры – оптические энкодеры оборотов колес. Для оценки ошибки одометров предлагается использовать нейронную сеть, которая прогнозирует поведение ошибки с течением времени.ru_RU
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherБрГТУru_RU
dc.relation.ispartofseriesФизика, математика, информатика;
dc.subjectинформационные технологииru_RU
dc.subjectinformation technologyru_RU
dc.subjectискусственный интеллектru_RU
dc.subjectartificial intelligenceru_RU
dc.subjectробототехникаru_RU
dc.subjectнейронные сетиru_RU
dc.subjectneural networksru_RU
dc.subjectroboticsru_RU
dc.titleОценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетейru_RU
dc.typeСтатья (Article)ru_RU
dc.identifier.udc004.896ru_RU
dc.abstract.alternativeOne of the most important problems in robotics is determination the accuracy location of the robot – the problem of localization. This issue is important because information about the exact location of the robot is required to navigate, build path, etc. This article considers the approach of using of a neural network to estimate the odometry error in the mobile robot localization based on the odometers.ru_RU


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record