Паказана магчымасць удасканалення вучэбных разліковых мадэляў механізмаў шляхам набліжэння ix да рэальных аб'ектаў тэхнікі. На прыкладзе рычажнага механізма з вышэйшай кінематычнай парай апісана методыка прымянення палажэнняў курса тэарэтычнай механікі да аналізу раўнавагі механізма. Выкананы яе якасны ...