Разработан нейро-ПИД-регулятор пастеризационно-охладительной установки. Он состоит из двух частей – традиционного ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) и нейронной сети, основанной на многослойном персептроне. ПИД регулятор непосредственно управляет процессом ...