Чопчиц, Игнатий Николаевич; Чопчиц, Николай Игнатьевич; Кандилян, Генрик Сережаевич (БрГТУ, 2005)
В работе приводится общая постановка задачи о движении кусочно-твердого тела с тремя степенями свободы при наличии управляемых степеней свободы. Получены дифференциальные уравнения движения системы в общем случае. Обсуждаются возможные варианты ее редукции.
2021-03-30