Поиск по всему репозиторию:

    • Моделирование поперечно-волновых движений с переносом массы 

      Чопчиц, Игнатий Николаевич; Чопчиц, Николай Игнатьевич (БрГТУ, 2006)
      В работе рассматривается поперечно-волновое движение дискретной аппроксимации гибкой нити на шероховатой поверхности при наличии внутренних моментов.

      2021-03-29

    • Уравнения движения двумерной модели робота с максимальным управлением 

      Чопчиц, Игнатий Николаевич; Чопчиц, Николай Игнатьевич; Кандилян, Генрик Сережаевич (БрГТУ, 2005)
      В работе приводится общая постановка задачи о движении кусочно-твердого тела с тремя степенями свободы при наличии управляемых степеней свободы. Получены дифференциальные уравнения движения системы в общем случае. Обсуждаются возможные варианты ее редукции.

      2021-03-30