Поиск по всему репозиторию:

    • Глубокое обучение для детектирования объектов на изображениях документов 

      Крощенко, Александр Александрович; Головко, Владимир Адамович; Безобразов, Сергей Валерьевич; Михно, Егор Владимирович; Хацкевич, Мария Викторовна; Михняев, Андрей Леонидович; Брич, Александр Леонидович (БрГТУ, 2017)
      В данной статье рассмотрены глубокие сверточные нейронные сети для решения задачи обнаружения объектов на изображении и их классификации. Проведен сравнительный анализ различных методов и архитектур, применяемых для решения задачи обнаружения объектов. Разработан нейросетевой алгоритм разметки изображений ...

      2019-06-22

    • Оценка скорости передачи информации по каналу космической связи с робототехнического комплекса, находящегося на поверхности Марса 

      Матюшков, Александр Леонидович; Войцехович, Оксана Юрьевна; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2019)
      Дается оценка скорости передачи информации по каналу связи Марс-Земля с максимальной дальностью между ними и минимально допустимой мощностью передатчика.

      2020-04-16

    • Распознавание крон деревьев на изображении с применением нейросетевых методов 

      Хацкевич, Мария Викторовна; Головко, Владимир Адамович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2019)
      Автоматическое распознавание спутниковых снимков – это наиболее перспективный способ получения информации о расположении различных объектов на местности. В данной статье предложен подход для решения задачи распознавания крон деревьев на спутниковых снимках. Приведены основные составляющие архитектуры ...

      2020-04-16

    • Редуцированная сверточная нейронная сеть для точного распознавания рукописных цифр 

      Головко, Владимир Адамович; Михно, Егор Владимирович; Брич, Александр Леонидович; Михняев, Андрей Леонидович; Войцехович, Леонид Юрьевич; Матюшков, Александр Леонидович (БрГТУ, 2016)
      В данной статье рассматривается сверточная нейронная сеть для распознавания рукописных цифр. Разработана упрощенная архитектура сверточной нейронной сети, которая позволяет классифицировать рукописные цифры с точностью 99.29% (ошибка тестирования 0.71%), что является лучшим результатом в классе ...

      2019-08-27

    • Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2011)
      В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций. Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в ...

      2019-09-19