Поиск по всему репозиторию:
Просмотр Вестник Брестского государственного технического университета. Физика, математика и информатика по автору "Касьяник, Валерий Викторович"
Отображаемые элементы 1-3 из 3
-
Инфобус - новый тип интеллектуального транспорта для внутригородских пассажирских перевозок
Глущенко, Татьяна Александровна; Касьяник, Валерий Викторович; Пролиско, Евгений Евгеньевич; Шуть, Василий Николаевич (БрГТУ, 2016)Предложен новый тип городского общественного транспорта – информационный. Данный вид транспорта способен без помех со стороны других транспортных средств функционировать в насыщенной улично-дорожной среде и перевозить большое количество пассажиров, сравнимое с метро. Предлагаемый тип транспорта является ...2019-08-12
-
Оптимизация управления автотранспортом перед светофором в улично-дорожной сети города
Шуть, Василий Николаевич; Партин, Владимир Степанович; Анфилец, Сергей Викторович; Касьяник, Валерий Викторович (БрГТУ, 2008)Адаптивное управление на отдельном перекрестке состоит в постоянном нахождении оптимальных для данных средних значений интенсивностей движения длительностей цикла и фаз регулирования, а также в корректировке этих длительностей в соответствии с мгновенными колебаниями в количестве автомобилей, подходящих ...2021-03-30
-
Оценка погрешности одометров мобильного робота с помощью нейронных сетей
Касьяник, Валерий Викторович; Дунец, Андрей Петрович (БрГТУ, 2011)В статье рассматривается проблема оценки погрешности одометров мобильного робота с помощью нейросетевого подхода. Оценка погрешности одометров позволяет повысить точность систем позиционирования и построения карты. Мобильный робот для оценки своей позиции использует одометры – оптические энкодеры ...2019-09-19