Поиск по всему репозиторию:
Просмотр Вестник Брестского государственного технического университета по автору "Кабыш, Антон Сергеевич"
Отображаемые элементы 1-3 из 3
-
Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами
(БрГТУ, 2013)Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...2019-08-27
-
Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки
(БрГТУ, 2012)В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому ...2019-08-29
-
Некоторые подходы к многоагентному подкрепляющему обучению
(БрГТУ, 2009)В данной работе приведены результаты исследований по адаптации стандартных алгоритмов подкрепляющего обучения на случай многоагентной системы и коллективного обучения. Предложены два новых подхода. Подход на основе декомпозиции описывает, как разделить задачу подкрепляющего обучения на подзадачи, ...2020-09-08
