Поиск по всему репозиторию:

Просмотр Вестник Брестского государственного технического университета по автору "Демин, Владимир Владимирович"

Отображаемые элементы 1-4 из 4

    • Алгоритмы подкрепляющего обучения для энергоэффективного управления многоколесными производственными роботами 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович; Stetter, R. (БрГТУ, 2013)
      Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом с множеством движущих модулей, которые управляются независимо. В основе системы управления лежат алгоритмы обучения с подкреплением для поиска оптимальных политик управления каждого модуля. В рамках предлагаемого подхода модули ...

      2019-08-27

    • Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2012)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому ...

      2019-08-29

    • Модель мини-окон с динамическим отображением в аппаратно-ускоренном графическом интерфейсе 

      Костюк, Дмитрий Александрович; Демин, Владимир Владимирович (БрГТУ, 2009)
      В работе рассмотрена модель интерфейса, основанная на использовании уменьшенных изображений минимизированных окон. Выполнен анализ графических оболочек, реализующих мини-окна и родственные им решения. Отмечено отсутствие полноценных динамически обновляющихся мини-окон в чистом виде, несмотря на ...

      2020-09-08

    • Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2011)
      В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций. Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в ...

      2019-09-19