Поиск по всему репозиторию:
Просмотр Материалы конференций и семинаров по автору "Кабыш, Антон Сергеевич"
Отображаемые элементы 1-4 из 4
-
Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом
Дёмин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2014)Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным ...2024-03-04
-
Коллективное поведение в многоагентных системах на основе подкрепляющего обучения
Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2009)Кабыш, А. С. Коллективное поведение в многоагентных системах на основе подкрепляющего обучения / А. С. Кабыш // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы VI Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 26–28 ноября 2009 года : в 2 частях / Министерство ...2020-04-16
-
Модель координации поведения агентов на основе обучения с подкреплением
Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...2019-08-20
-
Проектирование SW ARM-систем
Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)Кабыш, А. С. Проектирование SW ARM-систем / А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...2019-08-20