Поиск по всему репозиторию:

    • Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом 

      Дёмин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2014)
      Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным ...

      2024-03-04

    • Коллективное поведение в многоагентных системах на основе подкрепляющего обучения 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2009)
      Кабыш, А. С. Коллективное поведение в многоагентных системах на основе подкрепляющего обучения / А. С. Кабыш // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы VI Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 26–28 ноября 2009 года : в 2 частях / Министерство ...

      2020-04-16

    • Модель координации поведения агентов на основе обучения с подкреплением 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      В данной работе описывается модель для нахождения оптимального поведения многоагентной структуры через организацию в ней оптимальных взаимодействий между агентами. Модель включает две основные техники. Модель графов координации позволяет явно выразить зависимость между агентами, что позволяет разбить ...

      2019-08-20

    • Проектирование SW ARM-систем 

      Кабыш, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2012)
      Кабыш, А. С. Проектирование SW ARM-систем / А. С. Кабыш // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы : материалы научно-практической конференции молодых ученых и студентов, Брест, 25–26 октября 2012 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...

      2019-08-20