В статье рассматриваются теоретические и практические аспекты обеспечения адаптивной отказоустойчивости робототехнических систем при перебоях энергоснабжения. Показано, что энергетическая нестабильность является одной из наиболее серьезных угроз для современных автономных систем, ограничивающей их ...