В данной работе рассмотрена проблема синтеза движений манипулятора с обеспечением заданного положения выходного звена. Проведены исследования манипулятивности механизма манипулятора, построена область возможных значений углов звеньев. Разработан алгоритм, позволяющий планировать движение манипулятора ...