Поиск по всему репозиторию:

Просмотр по автору "Дунец, Иван Петрович"

Отображаемые элементы 1-9 из 9

    • Брестский государственный технический университет автономная мобильная платформа робота-гида 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2012)
      В этой статье описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота, использующего датчики нижнего ценового диапазона. Разработанные алгоритмы были использованы при разработке системы навигации робота-гида.

      2019-08-20

    • Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа 

      Дунец, Андрей Петрович; Кабыш, А. С.; Дунец, Иван Петрович; Касьяник, Валерий Викторович (Белорусский институт системного анализа и информационного обеспечения научно-технической сферы, 2010)
      Интеллектуальная многоцелевая мобильная роботизированная платформа / А. П. Дунец [и др.] // Молодежный инновационный форум "ИНТРИ"–2010 : материалы секционных заседаний, Минск, 29–30 ноября 2010 г. / Государственный комитет по науке и технологиям Республики Беларусь, белорусский институт системного ...

      2023-11-17

    • Использование RAM-based сетей для детектирования графической метки 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2012)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий-ведомый роботы. Для решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей, позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому ...

      2019-08-29

    • Построение модели мира мобильного робота с использованием системы технического зрения 

      Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2010)
      Дунец, И. П. Построение модели мира мобильного робота с использованием системы технического зрения / И. П. Дунец ; науч. рук. В. А. Головко // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический ...

      2022-05-16

    • Применение RAM-Based сетей для распознавания стайных роботов 

      Демин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Дунец, Иван Петрович; Дунец, Андрей Петрович; Головко, Владимир Адамович (БГУИР, 2013)
      В данной работе рассмотрена задача распознавания графической метки ведущего робота в системе ведущий- ведомый роботы. Дня решения задачи был разработан метод детектирования на основе RAM-based сетей позволяющий по расположению метки узнать положение и дальность ведущего робота по графическому паттерну. ...

      2023-11-14

    • Применение нейросетевого подхода в задаче восстановления топологии печатных плат по фотоснимкам с низким качеством 

      Дунец, Иван Петрович; Теленкевич, Р. С. (БрГТУ, 2008)
      Дунец, И. Л. Применение нейросетевого подхода в задаче восстановления топологии печатных плат по фотоснимкам с низким качеством / И. Л. Дунец, Р. С. Теленкевич ; науч. рук. Ю. В. Савицкий // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики ...

      2022-04-15

    • Применение системы технического зрения в системах самообучения движению мобильного робота по заданной траектории 

      Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2010)
      Дунец, И. П. Применение системы технического зрения в системах самообучения движению мобильного робота по заданной траектории / И. П. Дунец ; науч. рук. В. А. Головко // Сборник конкурсных научных работ студентов и магистрантов : в 2 частях / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский ...

      2022-05-16

    • Принципы работы системы детектирования автономного мобильного робота и препятствий для его движения 

      Дунец, Иван Петрович (БрГТУ, 2009)
      Дунец, И. П. Принципы работы системы детектирования автономного мобильного робота и препятствий для его движения / И. П. Дунец // Современные проблемы математики и вычислительной техники : материалы VI Республиканской научной конференции молодых ученых и студентов, Брест, 26–28 ноября 2009 года : в 2 ...

      2020-04-15

    • Создание платформы робота-гида и алгоритмы его навигации в динамической среде 

      Демин, Владимир Владимирович; Дунец, Иван Петрович; Михняев, Андрей Леонидович (БрГТУ, 2011)
      В этой статье рассмотрена модель автономной роботизированной платформы применяемой для проведения экскурсий и презентаций. Обосновывается применение сенсоров низшей ценовой группы, показана схема размещения их на корпусе робота. Описываются алгоритмы навигации автономного мобильного робота в ...

      2019-09-19