Поиск по всему репозиторию:
Просмотр по теме "manipulator mechanism"
Отображаемые элементы 1-1 из 1
-
Преодоление тупиковых ситуаций при синтезе движений манипулятора мобильного робота с обеспечением заданной ориентации выходного звена
(БрГТУ, 2016)В данной работе рассмотрена проблема синтеза движений манипулятора с обеспечением заданного положения выходного звена. Проведены исследования манипулятивности механизма манипулятора, построена область возможных значений углов звеньев. Разработан алгоритм, позволяющий планировать движение манипулятора ...2019-10-29