Патент BY 13516, МПК G 01C 21/04, G 05B 19/00 (2006.01). Устройство ориентации и навигации тележки мобильного робота при его перемещении по горизонтальной поверхности в заданном помещении : № 20240002 : заявлено 03.01.2024 : опубликовано 20.07.2024 / Шуть В. Н., Василюк Е. В., Туз И. С., Тарасевич М. ...