Поиск по всему репозиторию:

Просмотр по автору "Воробей, Иван Сергеевич"

Отображаемые элементы 1-3 из 3

    • К исследованию динамики двухколесного мобильного робота 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич (БрГТУ, 2017)
      Приведено математическое описание двухколесного мобильного робота. На его основе разработана моделирующая программа в приложении Simulink, которая позволяет исследовать динамические процессы при движении робота. Она дает возможность оценивать влияние параметров конструкции и системы управления на ...

      2019-06-18

    • Система управления двухколесным мобильным роботом 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич; Вабищевич, Леонтий Иванович; Тромза, Тамара Васильевна (БрГТУ, 2019)
      Система управления двухколесным мобильным роботом / О. Н. Прокопеня [и др.] // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : материалы Международной научно-технической конференции, Брест, 27–28 мая 2019 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный ...

      2020-06-30

    • Управление движением мобильного двухколесного робота 

      Прокопеня, Олег Николаевич; Воробей, Иван Сергеевич (НУБіП України, 2017)
      Исследована динамика двухколесного мобильного робота, движение которого обеспечивается за счет смещения подвижной платформы, и соответственно, центра масс всего устройства в направлении перемещения. На основе анализа определены рациональные параметры конструкции. Синтезирована двухканальная система ...

      2025-04-15