Search
Browsing by Author "Дёмин, Владимир Владимирович"
Now showing items 1-1 of 1
-
Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом
Дёмин, Владимир Владимирович; Кабыш, Антон Сергеевич; Головко, Владимир Адамович (БрГТУ, 2014)Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным ...2024-03-04