В методических указаниях изложены тематика, состав и структура дипломного проекта по специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств", приведены рекомендации по выполнению отдельных разделов, требования по оформлению графической части и пояснительной записки.

Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь энергии, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии. В данной статье предлагается ...