| dc.contributor.author | Дёмин, Владимир Владимирович | |
| dc.contributor.author | Кабыш, Антон Сергеевич | |
| dc.contributor.author | Головко, Владимир Адамович | |
| dc.coverage.spatial | Брест | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-04T12:36:30Z | |
| dc.date.available | 2024-03-04T12:36:30Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Дёмин, В. В. Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом / В. В. Дёмин, А.С., Кабыш, В. А. Головко // Робототехника и искусственный интеллект. Проблемы и перспективы = Robotics and Artificial Intelligence. Problems and Perspectives : материалы международной научно-практической конференции, Брест, 4–6 ноября 2013 г. / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический университет ; редкол.: В. С. Рубанов (гл. ред.) [и др.]. – Брест : БрГТУ, 2014 – С. 44-52. – Библиогр.: с. 52 (12 назв.). | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bstu.by/handle/data/41697 | |
| dc.description.abstract | | |
| dc.description.abstract | Рассматривается система эффективного управления мобильным роботом, в основе которой лежат алгоритмы обучения с подкреплением для сети колесных модулей. В рамках предлагаемого подхода эта сеть рассматривается как многоагентная система, в которой координация поведений агентов осуществляется виртуальным лидером. Предложена модифицированная модель обучения с подкреплением для адаптивной координации индивидуальных стратегий. Модифицированный Q learning алгоритм проводит обучение агентов эффективному управлению каждым колесом, в контексте группы, что позволяет агентам подстраиваться друг под друга. Мобильные роботы, обучение с подкреплением, многоагентные системы, алгоритмы интеллектуального управления. | |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БрГТУ | |
| dc.title | Интеллектуальная система управления автономным мобильным роботом | ru |
| dc.type | Научный доклад (Working Paper) | |
